韩国队第一次参加世界杯决赛圈，要追溯到1954年在瑞士举办的第五届世界杯。当时韩国队在亚洲赛区两回合对阵日本队一胜一平，将日本队淘汰，从而获得世界杯决赛圈的参赛资格。
随后的世界杯正赛上，韩国队与匈牙利、西德、土耳其同分在第二组。最终韩国队两战皆负小组垫底，第一次世界杯之旅也就此结束。
可能有朋友会觉得奇怪，同组三个对手，怎么只踢了两场。
根据当时的赛制，每个组设定两个种子队，这两支种子队之间在小组赛中不交手，另外两支非种子队之间也不进行比赛，所以当时的小组赛每支球队只踢两场比赛。
韩国队所在第二组中，匈牙利队和土耳其队是种子队，韩国队首战0-9负于当时的夺冠大热门匈牙利队，随后又0-7不敌土耳其队，最终出局。
有意思的是，这届世界杯的决赛就是在韩国队所在组的两支出线球队匈牙利队和西德队之间进行的。西德队在开场就连丢两球的情况下，连追三分，最终3-2逆转匈牙利队，这就是世界杯历史著名的“伯尔尼奇迹”。
扯远了，重新回到韩国队身上来。
此后的1958年瑞典世界杯、1962年智利世界杯都没有亚洲球队参赛。
1966年英国世界杯，亚洲参赛球队为朝鲜队。
1970年墨西哥世界杯，亚洲参赛球队为以色列队。
1974年德国世界杯没有亚洲球队参赛，韩国队在亚大（亚洲和大洋洲，下同）区预选赛中被澳大利亚队淘汰。
1978年阿根廷世界杯，韩国队晋级亚大区预选赛五强赛，另外四个对手分别为伊朗、澳大利亚、科威特和中国香港，最终韩国队获得排在第二名被淘汰，伊朗队以6胜2平的不败战绩获得亚大区唯一的一个世界杯决赛圈的入场券。
1982年西班牙世界杯，韩国队在亚大区预选赛初轮被科威特队淘汰，未能晋级第二轮的四强赛。
1986年墨西哥世界杯，亚洲预选赛分为东西亚赛区。韩国从东亚赛区一路过关斩将，最终在最后一轮将日本队淘汰，携手西亚的伊拉克队一起出线。世界杯小组赛，韩国队1-3负于阿根廷、1-1逼平保加利亚，2-3不敌意大利，小组垫底出局。
也正是从这届开始，韩国队再也没有缺席后面任何一届世界杯正赛。
1990年意大利世界杯，韩国队在亚洲区预选赛六强赛中获得3胜2平的不败战绩，以第一名的成绩出线，另外一支晋级世界杯决赛圈的球队是阿联酋队。不过，这届世界杯的小组赛，韩国队0-2比利时、1-3西班牙、0-1乌拉圭遭遇三连败，是韩国队在1986年参加世界杯以来成绩最差的一届。
1994年美国世界杯，韩国队在亚洲区预选赛六强赛五战2胜2平1负，与日本队战绩相同，韩国队最终凭借净胜球的优势力压日本队获得第二名，与第一名沙特队一起出线。
这届世界杯小组赛，韩国队表现极为惊艳。首场比赛韩国队在两球落后的情况下，凭借洪明浦和徐正源的进球，2-2逼平西班牙队。第二场对阵玻利维亚，韩国队顽强地与对手战成0-0平。最后一战面对德国队，韩国队半场就三球落后，易边再战，韩国队主帅将表现不佳的首发门将崔仁荣换下，替补上场的是年仅21岁的李云在。下半场比赛中，黄善洪和洪明浦连追两分，最终韩国队2-3负于德国队，以2平1负的战绩排在小组第三出局。
1998年法国世界杯，韩国队在亚洲区预选赛十强赛的B组中获得小组第一，直接晋级世界杯决赛圈。另外三支进入世界杯决赛圈的亚洲球队分别为沙特、伊朗和日本。日本队是从这届世界杯开始，再也没有缺席后面任何一届世界杯正赛。
法国世界杯小组赛，韩国队1-3墨西哥、0-5荷兰、1-1比利时，1平2负小组垫底。
2002年韩日世界杯，韩国队和日本队都是东道主，无需参加预选赛。亚洲另外两支参赛球队分别是中国队和沙特队。
这届世界杯韩国队的表现想必大家都记忆深刻。韩国队小组赛2-0波兰、1-1美国、1-0葡萄牙，以2胜1平的战绩小组第一晋级16强。
八分之一决赛，世界杯历史上最黑暗的一场比赛开始上演。
科科的头破血流！
马尔蒂尼被爆头！
赞布罗塔被从身后飞铲！
托蒂被红牌罚下！
韩国队最终12打10，加时赛2-1将意大利队淘汰。
厄瓜多尔主裁判莫雷诺一战成名！
四分之一决赛，韩国队再次在第12人的帮助下点球大战将西班牙队淘汰。这一次成名的是埃及人阿尔罕多尔。
半决赛，韩国队0-1输给德国队，随后的三四名争夺战，韩国队2-3负于土耳其队。韩国队用一种不光彩的方式获得韩日世界杯的第四名。
2006年德国世界杯，韩国队在亚洲区预选赛八强赛的B组中获得第二名直接晋级，另外三支亚洲球队分别为日本、伊朗、沙特。小组赛韩国队2-1多哥、1-1法国、0-2瑞士，1胜1平1负获得小组第三出局。
2010年南非世界杯，韩国队在在亚洲区预选赛十强赛的B组中获得第一名直接晋级，亚洲另外两支参赛球队分别为日本和朝鲜（澳大利亚队虽然在亚洲区参赛，但是这里还是把他算作大洋洲球队，下同）。小组赛韩国队2-0希腊、1-4阿根廷、2-2尼日利亚，虽然跟上届小组赛成绩同样是1胜1平1负10年世界杯冠军，但是这次韩国队获得小组第二出线。随后的八分之一决赛，苏神梅开二度，韩国队1-2负于乌拉圭队，止步16强。
2014年巴西世界杯，韩国队在亚洲区预选赛十强赛的A组中获得第二名直接晋级，另外两支出线的亚洲球队分别伊朗和日本。小组赛韩国队1-1俄罗斯、2-4阿尔及利亚、0-1比利时，1平2负小组垫底出局。
2018年俄罗斯世界杯，韩国队在亚洲区预选赛十二强赛的A组中获得第二名直接晋级，另外三支出线的亚洲球队分别为沙特、日本、伊朗。小组赛韩国队0-1瑞典、1-2墨西哥、2-0德国，1胜2负小组第三出局。
2022年卡塔尔世界杯虽然还没开赛，但是韩国队已经在亚洲区预选赛十二强赛A组中获得第二名直接晋级，另外四支已经确定获得世界杯参赛资格的球队分别是东道主卡塔尔、沙特、日本和伊朗，阿联酋队的洲际附加赛还未开战。
从1986年墨西哥世界杯开始一直到现在，韩国队已经连续十届获得世界杯决赛圈的参赛资格10年世界杯冠军，这个成绩在亚洲无人能及。
在整个世界足坛，也就只有巴西、德国、阿根廷和西班牙这四支世界冠军级别的球队能够做到。
点击咨询 